setInterval e setTimeout

setTimeout() chama a função uma única vez. 
setInterval() chama a função infinitamente.

A sintaxe das duas funções são iguais. Exemplos:

setTimeout(function, milliseconds);
setInterval(function, milliseconds);

setInterval(function() {
    // codigo da funcao
}, 5000);
setTimeout(function() {
    // codigo da funcao
}, 5000);